کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word         فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2 1-1نحوه کنترل ربات   4 1-2ساختمان ربات   5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو    15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو  20 ...

حل تمرین کتاب هیدرولیک محاسباتی وروگدنهیل (ترجمه دکتر حسن کیامنش)

این تمرینات در قالب ورد و قابل ویرایش هستند. شامل 22 صفحه و فصلهای 2-3-4-5-7-9-11-12-14، همراه با شرایط پایداری را برای حالات زیر: روش ریچاردسون-روش کرانک نیکلسون-روش بالادست-روش لیپ فراگ-روش اویلر صریح  وهمچنین همراه با 8 تمرینات کلاسی شامل،  با تحلیل ون نیومن پایداری روش دافورت فرانکل را بدست آورید-با نوشتن سری تیلور مشتق دوم به صورت مرکزی پیدا کنید- تقریب مشتق دوم مرتبه دوم را بدست آورید و .... می باشد. ...

سیستم هیدرولیک زانتیا

56 صفحه انجام سردمیهای Km1000 ، Km15000 ، Km 30000، Km 45000 ، Km 60000 ،           Km 70000، تعویض روغن LHM ، تعویض لنت جلو و عقب، تنظیم ارتفاع، تست موتور با دستگاه، تعمیر پمپ هیدرولیک، تعویض تسمه قائم، تعویض چراغهای جلو ، پیاده و سوارکردن رادیاتور کولر، تست موتور با دستگاه کلزیا، تعویض Air pump (1800) ، تعویض اگزوز ، تعمیر سرسیلندر ( کامل ) ، تعویض بلبرینگ چرخهای جلو و عقب، تعویض گردگیرپولوس، تعویض سنسور ABS، پاک کردن کد خطای Air bag ، فعال کر ...

کتاب راهنمای تعمیرات و نگهداری مجموعه سیستم فرمان هیدرولیک و معمولی خودرو پراید

93 صفحه گاهی اوقات نارضایتی مشتری به علت مشکلی که در خودرو او بوجود آمده نیست بلکه در وهله اول برخورد مناسب و ارائه خدمات خوب مدنظر است. حتی اغلب یک برخورد مناسب‏‏، رضایت مشتری را از قبل بیشتر خواهد کرد . لذا در بسیاری از کشورهای جهان از این فرصت بهره می برند . به معنای دیگر مراجعه مشتری را غنیمت شمرده و با ارائه خدمات بیش از انتظار، ‏ مشتری را مشعوف می کنند و تهدید تبدیل به فرصت می شود. لذا در راستای خدمت رسانی هر چه بهتر به مشتریان شرکت سایپا ،‌کتاب تعمیر و نگهداری مجموعه سی ...

مبانی هیدرولیک -2-1

هیدرولیک مطالعه سیالات و کاربرد آن برای انتقال نیرو و حرکت است. کلمه هیدورلیک از لغت یونانی هیدرو به معنی آب گرفته شده است. سیستم‌های آب رسانی خانگی یک کاربرد متداول از هیدرولیک می باشد و اصول حاکم بر رفتار آب در مورد تمام سیالات صادق است. درگیر بکس‌های اتوماتیک مدرن یک سیستم هیدرولیک برای کنترل عملکرد آنها به کار رفته است. در حالی که تمام سیستم‌های هیدرولیکی از مایعات استفاده می‌کنند مایعی که درگیر بکس‌های اتوماتیک به کار می رود عموماً روغن گیربکس نامیده می شود . 6 ص ...

دانلود گزارش کار آزمایشگاه رشته عمران - گزارش کار آزمایشگاه هیدرولیک با فرمت ورد

فرمت Word قابل ویرایش - 2 نمونه گزارش آزمایشگاه هیدرولیک هر دو این گزارشات به صورت کامل همراه با جداول و نتایج میباشد.  فهرست آزمایشات : آزمایش اول : تعیین آزمایشی تلفات در لوله های با قطر کوچک آزمایش دوم : وسایل اندازه گیری شدت جریان آزمایش سوم : تخلیه از روی سرریزها آزمایش چهارم : ونتوری فلوم آزمایش پنجم : جریان از روی سرریزها آزمایش ششم :  دریچه ...

تحقیق رشته عمران - هیدرولیک کانال های باز

تحقیق رشته عمران - هیدرولیک کانال های باز پیشگفتار کانال طراحی کانال بتنی طراحی کانال خاکی تعیین طرح نهایی کانال حوضچه آرامش دریچه محاسبات جریان متغییر تدریجی   ...

پمپ هیدرولیک و پنوماتیک

              مقاله با عنوان پمپ هیدرولیک و پنوماتیک در فرمت ورد و شامل مطالب زیر می باشد: * هیدرولیک و پنوماتیک * پمپ ها با جابه جایی مثبت از نظر ساختمان * پمپ های دنده ای   Gear Pump * دنده خارجی External Gear Pumps * دنده داخلی Internal Gear Pumps   * پمپ های گوشواره ای  Lobe Pumps    * پمپ های پیچی  Screw Pumps * پمپ های ژیروتور Gerotor Pumps ...

پروژه : طراحی سیستمهای هیدرولیک

عنوان پروژه :  طراحی سیستمهای هیدرولیک  قالب بندی :  Word   شرح مختصر : پرسهای هیدرولیک نیروی خود را از حرکت یک پیستون در داخل یک سیلندر به دست می آورند. این حرکت زمانی ایجاد میشود که یک سیال تحت فشار وارد محفظه سیلندر شود. وضعیت سیال توسط پمپ و شیرهائی جهت افزایش، کاهش و یا حفظ فشار به صورت مورد نیاز درآمده و میتواند نیروی لازم برای به حرکت درآوردن پیستون را فراهم کند. بنابراین نیروی موجود در پرس هیدرولیک با حداکثر فشار موجود در سیلندر تعیین میشود. پرسهای هیدرولیک قادرند تنا ...

هیدرولیک

فرمت ورد 18 صفحه هیدرولیک شاخه ای از فیزیک است که با خواص مکانیکی سیالات سر و کار داشته و موارد استفاده این خصوصیات را در علوم مهندسی بررسی می کند. با وجودی که فقط در حدود 50 سال از عمر این علم می گذرد ، ولی آن را نمی توان شاخه تازه ای از علوم دانست و در حقیقت پاسکال ، دانشمند فرانسوی در قرن هفدهم اصول و قوانین اساسی این علم را پایه گذاشت. عدم توانایی در تولید واشرها و تهیه سطوح کاملا پرداخت شده ، شاید دلایل عمده عدم رشد این علم تا قبل از قرن بیستم باشد. با توجه به پیشرفتهای چشمگیری که در طی چند ...