کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word         فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2 1-1نحوه کنترل ربات   4 1-2ساختمان ربات   5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو    15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو  20 ...